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短期訪學碩士生黃堅回校報告

發布時間:2020-07-09 點擊數:


匯報題目: 基于卷積RNN的激光雷達動態障礙物跟蹤

時間:2020年7月13日 (星期一) 10:30-11:30

地點:機械學院第三會議室

匯報人:黃堅

出訪學校:香港大學(The University of Hong Kong)

匯報內容:

1.香港大學及國外導師簡介

2.科研工作匯報

在移動機器人導航中,動態障礙物的跟蹤起著非常關鍵的作用。其既能為避障等運動規劃提供依據,又能改善定位效果。鑒于傳統model-based泛化性較差和model-free方法的魯棒性不足,我們提出了一種基于卷積RNN的解決方案。該方法在幀內利用卷積網絡提取特征,利用GRU建立幀間的聯系,能有效地實現障礙物的跟蹤。

3.訪學的體會和感悟分享



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